廊坊ADAS360度全景影像AVM

时间:2021年01月21日 来源:

LeaderSoft 拥有整套的ADAS驾驶辅助系统标定解决方案,包含 ACC、LDW、ACS、LKA、SWA、AVM 等。

ACC——Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制

ACC 的主流调整方法包含:(ACC)  ‐  带集光箱的 Bosch / TRW 调整方法、(ACC)  ‐  带倾斜镜的大陆调整方法(绕

Z 轴)、(ACC)  ‐  带倾斜镜的调整方法(绕 y 轴)等,具体方式由模块决定。

LDW——Lane Departure Warning 车道偏离预警

LDW / MFC 的摄像机相对于车辆前轴中心,车辆对称轴和车辆接触面。其标定通过在照相机的视野中定位参考目标

来实现。 标定目标板必须位于车辆前方的指定位置,采用龙门架支撑和伺服移动机构来标定目标板的位置调整。

ACS——Adaptive city stop 自适应城市安全系统

ACS 的校准就像校准一个 x 光:传感器相对于车辆前轴中心,车辆对称轴和车辆接触面的位置。其标定通过调整置

于位于前挡玻璃上方遮光罩前方的集光盒来实现。集光盒接收传感器发出的红外光并通过软件进行分析、调整。

LKA——Lane keep assistance 车道保持

SWA——Side Warn Assistant(LCA)变道辅助

AVM——Around View Monitor 360 全景影像

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LKA车道保持辅助系统注意事项:

1、驾驶员若超过一定时间不握方向盘,系统会进行脱手警告,此时请驾驶员握紧方向盘。若长时间不握方向盘,系统将会自动退出。

2、系统性能受天气、照片和车道线清晰度的影响,请谨慎驾驶,车道保持辅助功能只起辅助作用,并不能完全代替驾驶员。

3、不适用于弯道半径过小的道路。

4、不适用于车道线不可见的道路。

5、不适用于分岔路口道路。

6、不适用于车道数增加与车道数减少的道路。

LKA诞生之初,日本车企基本用在中型以上车型上,欧美车企则只在豪华车型上装配。随着产量的增加,成本逐渐降低,如今很多中型车的高配车型均配置了LKA或LDW系统,甚至部分A级车的顶配车型都配置了该系统。


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车载毫米波雷达系统的研究工作**地区主要分布在美国、欧洲和日本。研究内容主要集中在前视汽车雷达(FLAR:Forward Looking Automobile Radar)和自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Control)两个方面。前视汽车雷达只需完成危险预警功能,自适应巡航控制系统需要通过雷达系统实时监测车辆的间距和相对运动速度信息,自动控制汽车的转向、加速、减速或者制动,从而自动地调整主车与前车的间距,或者控制相对速度使之保持在一个安全的范围内。从智能汽车发展的趋势看,目前已经加速从预警提示向闭环自动控制功能升级切换。

高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势:

  趋势1:从预警系统到干预系统都发生了一些变化。ADAS目前主要职责是在危急情况下提醒司机,比如盲点检测系统。系统未来将会向干预系统发展,即在限定的情况下对汽车进行控制。比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

  趋势2:将主动安全与被动安全系统结合起来。目前,碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的,比如安全气囊和预缩式安全带。它们之间没有相互的联系,比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好预备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统,能够在正常驾驶状态下为司机提供支持。未来,这些传感器将会与短程雷达(24GHz)和摄像机相结合,以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的预备信息。 上海领捷信息技术—车辆收音机AM&FM,蓝牙,GPS信号强度检测站提供商;

车辆ACC—自适应巡航控制系统

ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”,中文意思是“自适应巡航控制”。

在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。当与前车之间的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 上海领捷信息技术—汽车ADAS系统标定站;汽车EOL检测技术;装配视觉防错系统;工业软件开发及自动化集成;长春ADAS公司

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汽车HUD抬头显示技术

自上世纪80年代,HUD开始从飞机嫁接于汽车,但HUD真正受到世人瞩目还是在虚拟显示概念被了解的现在,HUD可谓是属于汽车的智能眼镜,应用于汽车的HUD要求所产生的投影画面呈现在道路上,而非聚焦于车内或者挡风玻璃上,通过这样的设计,免除了人眼的焦距调整。

设计初期,应用HUD的驱动力是驾驶的安全性,使得驾驶员在驾驶过程中无需将视线转移到仪表盘或者中控上面,因此,HUD所投影的信息主要是汽车的形式状况指标,比如仪表盘所显示的车速、油量等信息;进一步,设计人员希望通过HUD实现智能驾驶的目标,赋予其更多的功能,包括导航、短信、电话、邮件等,甚至加入简单的互动,让汽车成为类似智能手机的移动终端。 廊坊ADAS360度全景影像AVM

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