廊坊冲压机械手控制器

时间:2021年02月03日 来源:
智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不但用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。

机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。


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    机械手控制器一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。主机包括主控板,显示屏,按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成,单片机负责程序运行,电路板处理输入输出信号。转接板主要包含一些端子和继电器,其功能是信号的转接。电源用于控制系统供电,如蜂鸣器则是用于机器故障报警所用。机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域多。

    本实用新型涉及注塑机技术领域,尤其涉及一种注塑周边设备集中控制器。背景技术:现有的机械手在正常生产时,需要诸多的周边设备配合工作,各周边设备的参数和状态显示,以及操作开关均安装在设备本体。当启动生产前,员工需要走到各设备旁边,逐一操作设备的开关和调节参数。当出现设备报警时,员工需要走到各设备旁边,逐一巡查各设备状态,操作设备的开关和调节参数。以排除故障。这些过程既消耗走动时间,又不能一目了然的观察各设备的状态和操作,减低了工作效率。意外发生时,如模温机水管爆裂时,滚烫的水四处飞溅,员工操作模温机面板时,有被烫伤的危险。为此,我们提出一种注塑周边设备集中控制器来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种注塑周边设备集中控制器。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种注塑周边设备集中控制器,包括控制箱,水路切换控制区组件,模具位置控制区组件,模温机控制区组件,机械手控制区组件和连接各设备的电缆,所述水路切换控制区组件,模具位置控制区组件,模温机控制区组件,机械手控制区组件均通过安装板固定在控制箱内。桁架机械手控制器、上下料机械手控制器 码垛控制器的优点。

平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。桁架机械手控制器上下料机械手控制器码垛控制器。晋中非标机械手控制器

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    所述控制箱两侧壁上对称设有两个散热开口,两个所述散热开口内均固定设有散热风扇,所述控制箱两侧设有与两个散热开口位置对应的保护结构。与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:将分散的周边设备显示和控制组件集中设置在一个控制箱内,控制箱安装在注塑机操作面板旁边,即员工正常的工作位置;员工无需移动位置,即可实现对周边设备的操作;实现集中监视和控制,节省移动时间,调整简单快捷,提高工作效率,远程安全操作等优势;同时对于集中安装的元件具有高散热作用,散热同时具有保护作用。员工通过操作水路切换控制区组件2里的开关,可实现打开和关闭模温机电源,打开和关闭模温机电源,打开和关闭模具排水装置,打开和关闭冰水装置,打开和关闭冷却风扇,开关按注塑机的水路控制需要设置,包括但不限于以上所述功能;员工通过监视模具位置控制区组件3,实时观察模具位置数值,实现快速精确调整模具位置,节省时间,提高效率;此区域按注塑机的调模控制需要设置部件,包括但不限于以上所述功能;员工通过监视模温机控制区组件4里的显示屏幕,实时观察模具温度数值,操作按钮,实现快速精确调整模具温度,设置模温机参数,节省时间,提高效率。廊坊冲压机械手控制器

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